Régimen político en el que la soberanía pertenece al conjunto de los ciudadanos sin distinción, es decir, al pueblo. Sus principios rectores son la libertad y la igualdad.

En la Grecia antigua, la elección, principio básico de la democracia, ocupaba un lugar secundario. Se recurría a la suerte para designar a los magistrados y a los altos funcionarios. Los gobernados, que asistían regularmente a la eclesia, tenían también una participación directa en las decisiones gubernamentales.

En el siglo XVIII el principio de elección fue reforzado por la teoría de la representación nacional, pero no fue hasta el siglo XIX que la lucha por las ideas democráticas no se amalgamó con la lucha por el sufragio universal. Desde entonces, democracia y elección fueron conceptos directamente vinculados e indisolubles.

En la democracia representativa, o parlamentaria, los gobernantes y las magistraturas se designan por elecciones libres a la que concurren al menos dos partidos políticos. Sus principios constitucionales son: la separación de poderes, la garantía y protección de los derechos individuales y el sometimiento de la administración a normas jurídicas con posibilidad de que los ciudadanos puedan recurrir las decisiones que consideren arbitrarias o lesivas de sus derechos. Los gobiernos democráticos acatan la voluntad de la mayoría pero respetan la opinión y los derechos de las minorías (toda vez que no son posibles la unanimidad y el consenso entre los gobernantes). Esta voluntad está contenida generalmente en un código constitucional que define los límites jurídicos.